OmniDrone, 720° perception for safe and autonomous systems 


Promotor: ESAT KU Leuven

Projectpartners: EUKA, Eavise, BARCO, Nokia, Orange, Studio100, Securitas, Gatewing, Synopsys, VRT, Airobot, ArgusVision, DroneMatrix, Cytymesh, BeUAS, DSP Valley, MediaNetVlaanderen, Avoid, Dekimo, easics, EdelWISE, FTA.be, Luciad, Macq, RoboVision, Rpaswork, septentrio, BIPT

 Projectduur: 01/01/2017 – 31/12/2020

Status: In uitvoering


 

Short description project:

OmniDrone researches unmanned areal vehicles and the important electronic challenges to overcome regarding the drone’s reliability and use. The innovation will therefore focus on the increase of its intelligence and awareness of its environment, using 720-degree 3D omnidirectional camera systems. The main technological objectives of OmniDrone are therefore enabling real-time, lightweight on board, 720 degree cognitive vision; exploiting it towards ultra-reliable operation and pilot-assist for ease-of-use, including robust wireless communication for seamless cooperation with the human operator, and exhibiting the gains from 720-degree enabled increased reliability and ease-of-use within security and surveillance, professional video broadcast, inspection and traffic monitoring.

 

Korte beschrijving project: 

Om de betrouwbare en gebruiksvriendelijke UAV’s mogelijk te maken, zal het OmniDrone-project investeren in het innovatieve concept om 3D-omnidirectionele camerasystemen mogelijk te maken en te exploiteren. Dergelijke camera’s bieden de drone omnidirectionele en dieptevisie contextinformatie over de omgeving, waardoor het autonoom kan helpen bij missie- en veiligheidsbeperkingen. Dit vereist innovaties langs de volledige 720-graden cognitieve visie waardeketen. De belangrijkste technologische doelstellingen van OmniDrone zijn dus: real-time, lichtgewicht aan boord, 720 graden cognitieve visie mogelijk maken; het uit te breiden naar ultrabetrouwbare operatie en pilot-assistentie voor gebruiksvriendelijkheid, met inbegrip van robuuste draadloze communicatie voor naadloze samenwerking met de menselijke operator, en het tonen van de winsten uit 720-graden zorgt voor betere betrouwbaarheid en gebruiksgemak in 4 proof-of-concepts.

 

Projectpartners:

  • P01: Prof. Sofie Pollin, Katholieke Universiteit Leuven, ESAT-TELEMIC
  • P02: Prof. Tinne Tuytelaars, Katholieke Universiteit Leuven, ESAT- PSI/VISICS
  • P03: Prof. Toon Goedemé, Katholieke Universiteit Leuven, Technologiecluster Elektrotechniek – EAVISE
  • P04: Prof. Marian Verhelst, Katholieke Universiteit Leuven, ESAT-MICAS
  • P05: Prof. Anton Vedder, Katholieke Universiteit Leuven, CiTiP-iMinds
  • P06: Prof. Philippe Bekaert, Universiteit Hasselt, EDM

 

Meer informatie: https://www.omnidrone720.com/ 

Pin It on Pinterest