Workshop: Hands-on with Point Clouds
De KU Leuven organiseert op 15 november 2021 een nieuwe editie van de workshop “Hands-on with Point Clouds”, gericht op het gebruik van 3D-puntenwolksensoren voor industriële toepassingen. Deze workshop wordt georganiseerd in het kader van ons Cumulus TETRA-project. Dit is een workshop van een hele dag (met lunch), die fysiek zal plaatsvinden op KU Leuven – Campus De Nayer (Jan de Nayerlaan 5, Sint-Katelijne-Waver, https://iiw.kuleuven.be/denayer/contact) . De deelnamekosten bedragen € 200 (enkele seat) of € 300 (duo seat). Houd er rekening mee dat het aantal computers beperkt is tot 16 (wie het eerst komt – het eerst maalt). Bij voldoende vraag kunnen we een volgende sessie van de workshop organiseren.
Programma
09u00: Registration and welcome
09u30: Start workshop: short theoretical introduction to point clouds
10u00: First hands-on session on point clouds and Open3D:
* Point cloud I/O
* Data representations and conversions
* Filtering
* Interfacing with 3D point cloud sensor
12u00: Lunch break
13u00: Second hands-on session on applications:
* How to find the most relevant resources for my point cloud problem?
* 6D pose estimation and tracking using point clouds
* 3D object classification and detection
* Self-localization and point-cloud based positioning
16u30: End of the workshop
